Devlopman AGV mondyal te kòmanse nan kòmansman ane 1950 yo. Premye AGV nan mond lan te devlope avèk siksè pa Barrett Elektwonik Ozetazini nan kòmansman ane 1950 yo. Nan fen ane 1980 yo, AGV yo te rive nan yon etap matirite nan devlopman an Ewòp, Amerik, ak Japon, epi yo te lajman itilize nan divès endistri. Devlopman AGV nan Lachin te kòmanse nan ane 1970 yo. An 1976, Beijing Lifting Machinery Research Institute te devlope premye AGV e li te bati premye sistèm demonstrasyon pwosesis AGV boul portant.
An 1991, Akademi Syans Chinwa a ak Siasun Robot & Automation Co, Ltd te fèt yon AGV asanble otomatik pou Shenyang Jinbei Automobile Company, ki make komèsyalizasyon AGV nan Lachin.
Kòm yon branch enpòtan nan AGVs, devlopman nan chariot san ekipe (charyo{0}}tip AGVs) nan Lachin ka trase jan sa a: An 1996, Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. te kolabore ak Samsung nan Kore di sid pou enstale chariot san ekipe nan Yuxi Tobacco Factory pa entwodwi teknoloji NDC (Network Control Center) nan kòmansman teknoloji. Lachin. Nan Lachin, charyo san ekipe parèt osi bonè ke lè 2000, okòmansman te itilize nan endistri tankou tabak, militè, ak frap, epi yo te trè chè. An 2014, AGEN te lanse premye chariot lazè-ki gide li a, ki te make komèrsyalizasyon teknoloji navigasyon natirèl SLAM ak charyo AMR.