Fonksyon prensipal yo nan kontwòl robo endistriyèl yo enkli pwezante egzak, planifikasyon trajectoire, kontwòl vitès, ak chanje ant plizyè mòd opere. Sis -robo endistriyèl yo bay yo genyen kapasite mouvman gwo-vitès, tankou vitès jiska 9 m/s, vitès Z-aks 0-3 m/s, ak vitès Y-aks 0-9 m/s. Yo menm tou yo gen anpil presizyon repetibilite (manyen) nan 0.1-5 mm ak yon pakèt k ap travay nan 750-2000 mm. Metòd kontwòl yo itilize kontwòl nimerik (CNC), pèmèt manyen fleksib nan divès kalite objè metal ak sipòte metòd soude miltip tankou soude arc agon, soude gaz pwoteje, ak soude lazè. Bra robotik sa yo efektivman satisfè kondisyon kontwòl sa yo.
Nan sistèm robo endistriyèl, lojisyèl jwe yon wòl enpòtan. Lojisyèl ki mansyone isit la espesyalman refere a lojisyèl kontwòl robo a, ki gen ladann algoritm planifikasyon trajèksyon mouvman, algoritm kontwòl servo jwenti, ak pwogram mouvman korespondan. Lojisyèl kontwòl ka ekri lè l sèvi avèk divès langaj pwogramasyon; sepandan, tandans aktyèl endikap nan lojisyèl kontwòl robo endistriyèl se sèvi ak lang jeneral -pou pwogram modilè, konsa fòme lang endistriyèl dedye ki fèt espesyalman pou aplikasyon endistriyèl.
Sistèm kontwòl yon robo se yon sistèm konplèks ki enplike prensip sinematik ak dinamik, ki karakterize pa miltivaryab, kouple, ak nonlinearite. Akòz nati inik li yo, teyori kontwòl klasik ak modèn pa ka aplike dirèkteman. Kounye a, teyori kontwòl robo toujou anba amelyorasyon kontinyèl ak devlopman.
