Fonksyon yon sistèm kontwòl robo endistriyèl sitou gen ladan kontwòl mouvman, planifikasyon chemen, pwosesis done Capteur, ak orè travay. Kontwòl mouvman enplike nan kontwòl egzak pozisyon, vitès, ak akselerasyon nan efè fen robo a, reyalize nan kontwòl mouvman jwenti. Planifikasyon chemen asire robo a konplete aksyon sou chemen ki pi bon an. Pwosesis done Capteur pèmèt robo a wè enfòmasyon sou anviwònman an an tan reyèl epi ajiste aksyon li yo dinamik. Orè travay kowòdone travay divès pati nan robo a, asire ke travay yo fini dapre pwogram prereglaj ak sekans.
Karakteristik yo nan yon sistèm kontwòl robo endistriyèl yo sitou reflete nan pwogramasyon, antwopomòfik degre jwenti libète, adaptabilite, ak mekatronik. Programmabilite pèmèt robo a adapte ak divès kondisyon travay atravè mizajou lojisyèl; degre jwenti antropomòfik nan libète pèmèt robo a imite mouvman moun; adaptabilite pèmèt robo a chanje travay ant diferan jaden, diminye depans ekipman yo; mekatronik entegre teknoloji mekanik, elektwonik ak òdinatè, amelyore fyab ak nivo entèlijans robo a.
Kòm eleman debaz la nan robo a, sistèm kontwòl robo endistriyèl la pote responsablite enpòtan nan dirije robo a ranpli aksyon ak travay konplèks. Fonksyon li yo sitou gen ladan kontwòl mouvman, planifikasyon chemen, pwosesis done Capteur, ak orè travay. Kontwòl mouvman se kapasite debaz yon sistèm kontwòl robo endistriyèl. Li enplike kontwòl egzak pozisyon, vitès, ak akselerasyon efè fen robo a. Kontwòl sa a reyalize pa kontwole mouvman jwenti, espesyalman atravè de etap: jenere kòmandman servo mouvman jwenti ak fè kontwòl servo nan mouvman jwenti. Planifikasyon chemen asire ke robo a ka ranpli aksyon sou chemen optimal la, amelyore efikasite travay. Pwosesis done Capteur pèmèt robo a wè enfòmasyon sou anviwònman an an tan reyèl, tankou pozisyon, fòs, ak vizyon, kidonk dinamik ajiste aksyon li yo pou asire presizyon operasyonèl ak sekirite. Orè travay yo kowòdone travay divès pati nan robo a, asire ke robo a konplete travay dapre yon pwogram prereglaj ak sekans.
Karakteristik yo nan yon sistèm kontwòl robo endistriyèl yo sitou reflete nan pwogramasyon, antwopomòfik degre jwenti libète, adaptabilite, ak mekatronik. Programmabilite pèmèt robo yo adapte yo ak divès kondisyon travay atravè mizajou lojisyèl; Degre libète antwopomòfik jwenti pèmèt robo imite mouvman moun, tankou wotasyon ak atrab; adaptabilite reflete nan kapasite yon sèl robo chanje travay ant diferan jaden, diminye depans ekipman yo; ak mekatronik entegre teknoloji mekanik, elektwonik ak òdinatè, amelyore nivo fyab ak entèlijans robo yo.