Paramèt teknik yo se done teknik yo bay pa manifaktirè robo lè yo bay pwodwi yo. Diferan robo gen diferan paramèt teknik, ak paramèt espesifik yo bay pa manifaktirè diferan yo ka pa parfe aliman ak kondisyon itilizatè. Sepandan, paramèt teknik prensipal yo nan yon robo jeneralman yo enkli: degre libète, presizyon pwezante ak repetibilite, ranje k ap travay, vitès maksimòm k ap travay, ak kapasite chaj.
Degre Libète
Degre libète yo refere a kantite aks kowòdone endepandan mouvman yon robo genyen, eksepte degre libète ouvèti ak fèmti pinza a (fen-efektè). Dekri pozisyon yon objè nan espas twa-dimansyon mande sis degre libète. Sepandan, degre libète yon robo yo fèt dapre itilizasyon li gen entansyon; li ka gen mwens pase sis degre libète oswa plis. Pou egzanp, robo asanble A4020 la gen kat degre libète epi li ka mete eleman elektwonik sou tablo sikwi enprime; robo PUMA562 la gen sis degre libète epi li ka fè operasyon soude arc sou sifas koube konplèks espasyal. Soti nan yon pèspektiv sinematik, yon robo ki gen plis degre libète lè li fè yon travay espesifik yo rele yon robo degre-de-libète redondants, oswa tou senpleman yon robo redondants. Pou egzanp, lè robo PUMA562 la fè travay la nan konekte eleman elektwonik sou yon tablo sikwi enprime, li vin tounen yon robo redondants. Sèvi ak degre libète redondants ka ogmante fleksibilite yon robo, evite obstak, ak amelyore pèfòmans dinamik. Bra imen an (anwo bra, avanbra, ponyèt) gen sèt degre libète, ki fè li trè abil; men an ka evite obstak epi rive nan menm destinasyon an soti nan diferan direksyon.
Pifò robo yo jeneralman louvri-mekanis chèn, men yo ka genyen mekanis bouk lokalman fèmen-. Mekanis bouk fèmen-ka ogmante frigidité men limite ranje mouvman jwenti yo, kidonk diminye espas travay la.
Pozisyon Presizyon
Presizyon robo gen ladan presizyon pwezante ak repetibilite. Pozisyon presizyon refere a diferans ki genyen ant pozisyon aktyèl la rive nan men robo a ak pozisyon sib la. Repetibilite refere a kapasite robo a pou repete pozisyon men li nan menm pozisyon sib la, ki ka reprezante pa estatistik devyasyon estanda a. Li mezire dansite yon seri valè erè, sa vle di repetibilite.
Presizyon pwezante yon bra robo detèmine pa kondisyon itilizasyon yo. Presizyon nan pwezante ke bra robot la ka reyalize depann de faktè tankou metòd pwezante, vitès mouvman, metòd kontwòl, rèd bra, metòd kondwi, ak metòd tanpon.